仰望星空 脚踏实地——走近嫦娥四号探月工程团队
嫦娥四号探测器系统项目执行总监张熇接受记者采访（摄影：魏尧）
中国网 2月1日讯（记者吴琼静）1月3日10时26分，“嫦娥四号”探测器自主着陆在月球背面南极——艾特肯盆地内的冯卡门撞击坑内，实现了人类探测器首次在月球背面软着陆，这也意味着中国成为世界上首个在月背实施软着陆的国家。“嫦娥”飞九天，“玉兔”游广寒，这不仅是每一位中国人为之鼓舞和骄傲的时刻，也是全人类千百年来探月梦想征程中的里程碑。
那么，人类航天史上壮丽的这一笔如何书写而成？其中蕴含哪些重大的科学技术意义？背后又有哪些不为人知的故事？中国网记者团队近日走进中国航天科技集团五院，专访了包括嫦娥四号探测器系统项目执行总监张熇、探测器系统着陆器总体设计师李飞、以及巡视器（玉兔）总体副主任设计师温博在内的嫦娥四号工程团队，请他们来揭开嫦娥四号的神秘面纱。
嫦娥四号首次实现月背着陆意义非凡
“嫦娥四号”探测器自主在月球背面着陆成功的那一刻，新华社记者在北京航天飞行控制中心现场抓拍到了两张照片，画面上那位喜极而泣的女工程师，就是嫦娥四号探测器系统项目执行总监张熇。项目执行总监的角色，是介于项目最高负责人总师和副总师之间的层级，负责日常技术管理的工作。张熇给大家的第一印象是优雅干练、随和开朗。她告诉记者，探月工程从2004年嫦娥一号立项，至今已有15年了，仅嫦娥四号项目就有上万人参与其中，耗时近四年。“当天非常顺利地着陆在月球背面，整个项目成功了，嫦娥四号探测器系统总师叶培建院士走过来拍拍我，说‘辛苦了，不容易’。这四年里，大家共同战斗是很不容易的，我本人也是百感交集，所以当时就流泪了。”在回忆这张照片的拍摄瞬间时，张熇依然难掩语气的激动。
从1958年至今，人类历史上已经有110多次的月球探测，但着陆探测却只有大概不到20次，而且还都是着陆在月球正面。为什么月背着陆是第一次？张熇告诉记者，主要原因在于月背着陆技术难度太大。
首先是通讯问题。背面看不到地球，必须通过中继的方式，即把着陆器和探测器中继到轨道上的一颗卫星，再将其传回地球，对中继技术是一个考验。本次嫦娥四号通过成功发射一颗名为“鹊桥”的中继卫星，才成功实现了中继通讯；其次 ， 月背的地形非常崎岖，几乎全是坑，给着陆带来很大的困难。美国、苏联早期的着陆技术，都是“盲降”，即往下冲，撞到哪儿算哪儿。这种方式在月球正面或许可行，但由于月背实在太多坑、太崎岖，盲降很容易撞翻或者撞毁，导致前功尽弃。因此，本次的着陆器实现了非常智能的“避障”式降落，即到达离月背表面一定高度后，它可以自主探测、自主平移和调整下降的速度和地点，如同一位机敏的轻功高手，避开各种障碍，优雅轻巧地着陆。
这些努力的意义和价值非凡。张熇告诉记者，月球背面比正面要古老几亿年，研究背面的月壤、地形地貌，对研究月球的起源演化有着重大的科学意义；此外，因为月球背面挡住了地球的辐射干扰，所以月球背面是做低频射电天文观测的理想场所。
那么，我们究竟能探得月球的哪些秘密？张熇表示，“目前各项数据都在持续观测和采集中，科学家会通过大量的反演、测算来得出结论，揭开月球更多的秘密，满足人类对宇宙的好奇和探索。”
划重点：这些超强人工智能技术全是自主研发
探测器系统着陆器总体设计师李飞（左一）、巡视器（玉兔）总体副主任设计师温博（左二）（摄影：魏尧）
“我们可以非常自豪地说，嫦娥四号的关键技术都是我国自主研发的。”张熇告诉记者，虽然有个别产品是引进的，但是 包括中继、着陆、巡视、月面长期工作等多方面的技术，都是中国自主进行创新研发而成，属世界首创。
负责嫦娥四号探测器系统着陆器总体设计的李飞，是位标准的80后，09年从天津大学博士毕业后进入航天五院工作至今。李飞介绍说，嫦娥四号探测器有许多世界首创的亮点技术。首先是前面提到过的高精度着陆技术。团队提前设计了几种避障策略，着陆器的整个着陆过程全部都是自主的。着陆器上装有对月球测速、测距等的敏感器，还有激光三维的敏感器，用于分析月面上的地形情况，根据这个情况来控制着陆的速度、高度，以及最终的安全着陆点。“这种自己识别、判断、决策、最终自己控制并着陆的过程，也就是大家常说的人工智能。这项避障技术是人类首次在月球应用，也是由中国自主研发的。”
此外，还有月夜温度采集技术。整个着陆器在进入月夜以后，会对月夜温度进行采集，这也是中国首次进行月夜温度的采集；还包括月背降落中的导航制导技术，这一系列技术均由中国自主研发。
国际合作前景可期 深空探测从未止步
本次嫦娥四号搭载了来自德国和瑞典的载荷，成为国际合作的一个成功案例。张熇介绍说，我国一直非常主张国际合作。本次嫦娥四号的载荷，是由国家国防科技工业局积极倡导、并牵头去其他国家征集载荷，最终共征集到几十项载荷。张熇说，通过这次国际合作，我国科学家和德国、瑞典的科学家也展开交流，在技术上也有相互促进，今后也有意愿在深空探测、月球探测等方面更多地开展合作。
同时， 探月四期工程的 目的 是建成一个能够长期在月面运行、可能地处极区附近的月球科研站。“科研站也是希望能有多个国家共同参与，共同提出一些科学任务，最大化地利用好这个站，从而取得更多科学技术成果，后续也会开展更多的国际合作。”张熇表示。
展望未来，张熇告诉记者，嫦娥四号之后将 发射 嫦娥五号，这也是探月绕、落、回三步走的最后一步。嫦娥四号的着陆 器、 巡视器落在月球就不再返回了，而嫦娥五号除了要落上去、月面取样之外，还要在月面起飞，并在环月轨道交汇对接等……届时还将有更多新技术一展身手。
航天人的平凡与伟大 光荣与梦想
嫦娥四号探测器系统项目执行总监张熇和航天科技集团五院总体部深空领域党支部书记乐群星（左一）（摄影：魏尧）
“当你加入月球探测的队伍之后，再抬头眺望月亮，那感觉是不太一样的……”，张熇在对记者说出这些话时，眼里闪着光。张熇坦言，航天队伍的建立和历练也是大浪淘沙，留下来的人都真正想为祖国、为人类的航天事业做一番贡献。”一大批老专家和年轻的科研人员，在普通的岗位上恪尽职守，加班加点，默默奉献，抛开个人名利，但求鞠躬尽瘁，科技报国。
张熇告诉记者，航天人在工作中，最基本的要求是“零缺陷、零故障、零疑点，高标准、高安全、高可靠”。张熇说，航天器有个最大的特点，就是一旦发射，基本不可修复。不像汽车能召回、飞机有定期维修，航天器发上去，看不见摸不着。如果有任何疏忽，很难补救，“大家几年的辛苦就都白费了”。张熇说，航天人尤其强调质量文化，即把所有的风险都要事前识别和控制，强调一定是“如履薄冰、如临深渊”的心态。
一个型号大概需要三、四年的研制时间。流程有系统和单机的设计、研制、收回、总装、测试。以嫦娥四号为例，着陆器有200多个设备，巡视器（玉兔）有100多个设备需要测试，每次遇到问题时，大家都在一起讨论和分析症结所在，夜以继日地测试、修改，再测试、再修改……
这样高强度、高压力的工作环境下，自然少不了家人的理解、支持和陪伴。张熇告诉记者，因为自己工作忙，所以平时在照顾家庭、教育孩子方面，都是爱人和父母帮忙分担了很多，他们是自己的“坚强后盾”。但是繁忙的工作并没有影响她和儿子的感情。张熇说，自己和儿子的关系也非常亲密，虽然并不能每天长时间陪伴在孩子左右，但自己的辛勤工作、努力拼搏与不断奋斗，也无疑是最好的言传身教，为孩子树立起最好的榜样。
嫦娥四号的巡视器（玉兔）总体副主任设计师温博，也是一位“萌萌哒”小姐姐，戴着眼镜，说话轻柔。她告诉记者，此前，玉兔一号就是深受广大网友欢迎的“网红”，现在玉兔二号，也是活泼可爱的形象。这“萌萌哒”背后，是几代航天人付出的艰辛努力，凝聚着航天人的心血与汗水。“但是这种骄傲和自豪，让自己觉得再辛苦也是值得的，”温博说。
我们的目标，是星辰大海。人类进行深空探索的步伐才刚刚开始。在和平开发、共同利用的理念下，中国航天人探索宇宙的步伐迈得稳健、坚定而又有力。国防科工局此前在发布会上宣布，中国将于2020年实施火星探测计划，在一次任务中同时实现绕、落、巡，会有一个环绕火星运行的轨道器，还将实现在火星的着陆，并将释放一个火星车，在火星上展开巡视勘察。航天人深入骨髓的质量文化、严慎细实的工作态度，既强调艰苦奋斗、自主创新，也以包容开放的态度欢迎国际合作的 姿态 ，无疑也跟中国经济走高质量发展之路的方向一脉相承。航天人仰望星空、脚踏实地的奋斗精神，值得我们每一个人学习，纵然坚守在平凡的岗位上，也要兢兢业业，努力做出最不平凡的业绩。