千万别眨眼 这个机器人只用了0.38秒就还原了一个三阶魔方
2020-12-05 02:05:01
魔方最早出现在1974年,它的亮相就吸引了很多的魔方 爱好者,而且从魔方发明到现在,出现的形状也越来越 多。
很多人喜欢上了将魔方从各个不同的方块拼凑成一 个完整统一的样子。而一位16岁的少年用了4.69秒就将 一个三阶魔方还原,成功刷新了还原三阶魔方的世界纪 录。而来自麻省理工学院的两名学生卡茨和迪卡洛发明 了一个魔方机器人,它解开魔方只要0.38秒,打破之前 的魔方机器人的纪录0.637秒。
这个速度在我们眨眨眼的 时候,就完成了一个魔方的还原。为了能够快速准确的 还原魔方,他们在魔方机器人中安装了6个科尔摩根U9系 列盘式伺服电机以及6个定制的电机驱动器。另外还在机 器人的两个角落安装了摄像头,用来方便检测魔方的六个侧 面,摄像头和麦克风的功能相配合,可以准确的对图像 和手势进行识别,快速处理摄像头捕捉到的画面,从而 快速还原魔方。
卡茨表示虽然魔方机器人可以很快完成 要求,但是在运行过程中,机器损耗很容易产生故障。 从高速摄像中看到,机器人旋转魔方每次转动90°需要 10毫秒,但实际时间是15毫秒,他们表示暂时不会再对 机器人进行调整,之后会用其他方法解决这个问题,减 小机器的损耗。
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