逆天的国产双足仿人机器人 走进家庭未来可期

今天我们来介绍一款的大型仿人双足机器人Walker 。

模拟人倒果汁

Walker 搭载36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，可以完成平稳快速的行走和灵活精准的操作。

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复杂地形如履平地

双足机器人

经过步态规划与控制，可以完成在地毯、地板、大理石等不同材质空中的稳定行走，同时可以顺应障碍物、斜坡、台阶、不平整空中等复杂环境。借助于先进的控制算法，机器人能在快速行走的同时坚持姿势稳定。

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自平衡调节适应干扰

立或行走过程中，遭到外部冲击扰动或惯性扰动时，经过腿部的柔顺控制调整本人的本体姿势，从而能够坚持本身的均衡;当外部扰动过大时，他可经过调整步态和控制算法来取得均衡。

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手眼协调操作

具有一对七自由度机械臂，能够完成更大的手臂操作空间，取得灵敏的操作才能以及避障才能。经过与本身视觉感知、力感知的配合，机器人能够取得外部运动物体的位置及姿势信息，实时地配合运动物体停止相应的操作。

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软萌安全

不再是刚性物体，完成了全身柔顺控制，与外界交互的时分本身会愈加平安。当机器人遭到外部冲击时，能够使本身不遭到伤害。这使得机器人可以更好的顺应外界的不肯定性，加强本身的工作平安性和牢靠性。

展会演示中

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视觉导航避障

完成了视觉导航，能够取得外界环境中愈加多维的诸如轮廓、颜色、深度等环境信息，无需在环境中运用标志物等协助Walker停止定位，从而进步了对运动物体的抗干扰才能，完成动态场景下愈加高效、高精度、高稳定性的自主导航。

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人脸/物体/场景识别

机器人具备强大的机器视觉才能，可在复杂背景环境中检测辨认相应的人脸、物体和场景。人体数据包括性别、年龄、身份、心情、姿势等多种信息，物体数据包括位姿、类别、操作点等信息，为停止交互和操作提供稳定的外部信息，场景辨认包括所处场景的品种和特征。

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智能家居控制

该机器人作为家庭智能中心，具备开放、灵敏、丰厚、便利的智能家居接口，可以应用根据用户习气和场景，辅佐用户自主控制灯光、电器和插座等常见家庭设备，提升家居智能性、平安性、便利性和温馨性。

详细结构