对于我国机器人产业现状和未来的思考

我国现在发展已到了必须面对各领域缺少核心技术这一尴尬局面。核心技术就是你干这个事就必须要用的技术，掌握核心技术就是全世界就我有这个技术，或者顶多是少数几家有。

举个例子，现在京东方、华星光电知名度很大，因为他们可以稳定量产液晶面板，否则就要进口，这笔钱可不会少了，但是先别高兴太早，我们考察这些工厂发现，每家建厂先要投资几百亿人民币，其中90%买设备，其余盖厂房等基建，而设备98%都是进口于日韩美德等国，像应用材料和ULVAC的镀膜机（一套设备就要上亿人民币），佳能的光刻机，安川电机机械手等等，而我们只能盖个厂房（这种洁净厂房也有一定技术含量）生产个架子之类。这样，BOE、CSOT虽然也很重要，但是更重要的是那些提供98%设备的厂商，这些厂商就是掌握核心技术的公司，他们拥有关键设备，你要主动去找他送钱，这才是我们的瓶颈急需的。

而发展关键设备可不能抱着赚快钱的多数国人的心理，要踏下心来扎扎实实去搞研发，彻底把技术搞透才行，因为科学真的是来不得半点虚假的，你不彻底把她搞透做出的东西就一定会出问题，那些大品牌设备之所以好也不是天生的，他们也是下了功夫的，这方面任何人都一样，所以踏下心来耐得住寂寞是我们唯一捷径。

机器人属于关键设备，虽然行业已经被几个国外大品牌垄断了，我们也要拿下，没办法，只能奋起直追，进而超越。

机器人产业可以分为工业机器人和生活机器人，其中工业机器人中有一类是“机械手”，所谓机器人产业主要就是指机械手的生产了。产业现状是，我国已经是多年世界最大的机械手市场了，但主要被德国KUKA（虽说被美的收购，但是技术不能得到）、瑞士ABB、日本安川电机、日本川崎、日本发那科等几家垄断。其他，国产只有新松可以算作一家，其他一些国产品牌基本不值一提，他们仅仅是把著名品牌的LOGO换成自己的，或者买模块组装而已。大多数所谓机器人公司实际是不生产机器人的，他们主要是买品牌机器人，然后针对不同需求做系统集成。

（这里要重点说一件事，就是，机械手的核心部件是减速机，被日本几家公司掌握，就是上面这些垄断性的机械手品牌也不得不使用日本这几家减速机，这就是核心技术，我佩服这些日本企业。）

现在看我们还有很多路要走，但是只要我们一步一个脚印的刻苦前行，胜利一定会属于我们的。从基础做起，从点滴做起。有两本好书，对于宏观了解机械手技术，有他们足够了，然后在此基础上再深入各个细节领域。

这两本书是：

《新版机器人技术手册》：科学出版社【日】日本机器人学会 编 宗光华 程君实 等 译2007年10月1版1刷1141页1866千字ISBN 978-7-03-019465-7定价：180（实际买要翻4倍了）

《机器人手册》：机械工业出版社【意】Bruno Siciliano【美】Oussama Khatib 编辑 《机器人手册》编译委员会 译2016年1版2刷1216页2760千字ISBN 978-7-111-39716-8定价：398.00元-End