工业机器人技术未来的发展趋势

随着计算机技术向智能化方向的不断发展，机器人应用领域的不断拓展和深化，以及系统中的群体应用(FMS，CIMS)，工业机器人也向智能化方向发展，以适应“敏捷制造”，满足多样化和个性化的需求，适应多变的非结构化环境，进军非制造领域。

(1)感觉功能：感觉功能将实现多传感器信息的融合，从而检测出变化的外部环境，做出判断和决策。它的本质类似于人的五种感觉和身体的综合感觉功能，包括视觉、触觉、力量、滑动、接近、压力、听觉、味觉、嗅觉和温度。研究内容包括各种传感信息的采集与融合处理、传感器与驱动集成技术、传感功能集成模块。

(2)智能控制：从指导教学到数控和离线编程，再到进一步应用。随着系统化和集成化生产的发展，基于PC机的开放式控制系统将是机器人控制和车间级控制的发展方向。

(3)智能移动功能：为了解决远距离搬运、大型工作物体、多工作物体和极端操作的问题，有必要开发自主移动系统(包括滑动、滚动、行走、爬行、跳跃、飞行等)。

(4)系统应用与集成：支持以人为本的生产系统，实现生产系统中的机器人群体协调功能、群体智能和多机通信协议，开发能理解人的意志的“同事机器人”。

(5)安全性和可靠性：由于存在大量的不确定因素，为了实现智能安全性和可靠性，机器人必须具备应对各种突发情况的能力，并及时采取预防措施和安全对策，包括硬件层面、软件层面、应用层面和人机系统层面的故障自诊断和自修复。

(6)小型化：为微加工、医学、空间和海洋开发等领域开发毫米级机器人。就可用性和成本而言，毫米是最可行的。

(7)多传感器信息融合与配置技术：机器人传感器配置与融合技术在水泥生产过程控制和污水处理自动控制系统中的应用包括过程的多传感器融合与配置技术；使用智能传感器的现场总线技术；用于过程要求的新型传感器的开发。机电一体化智能传感器：包括具有传感、自主运动和自清洁(自调整和自适应)的机电一体化传感器的研究；根据工艺要求设计运动机构，实现检测和去污的自主运动；调整控制系统；机器人机构和控制技术在传感器设计中的应用。