AI帮助无人机躲避移动障碍

为了解决微型空中机器人的避障问题，6月11日，对鸟类等超高效敏捷飞行生物的研究已经进行了多年。但是，由于缺乏高速视觉传感器和可扩展的视觉算法，因此大多数先前的研究都集中在静态避障上。

近日，马里兰大学帕克分校和苏黎世联邦理工学院的研究人员在Arxiv.org上发表了一篇名为《 EVDodge：使用事件摄像机在四轴飞行器上实现高速闪避》的论文。他们堆叠了微型飞机的导航堆栈。重构后，提出了一种具有针对性的通用导航问题的人工智能算法，即“嵌入式AI”。

基于这种设计思想，研究人员开发了完整的人工智能导航堆栈，几乎使所有四轴飞行器都无需借助摄像头和机载计算机即可避免移动障碍物。

研究人员计划在论文被接受发表后发布所附的代码和培训数据集。

该论文的合著者写道：“据我们所知，这是第一个基于深度学习的解决方案，该解决方案在四轴飞行器上使用事件摄像头解决动态避障问题。”

研究人员用四个不同的物体对它进行了测试，包括一个球体，一个玩具车，一个飞机模型和一个小型无人机，它们从大约5米的距离向目标四旋翼投掷或飞行。在200多个试验中，研究人员获得了70％至86％的成功率。此外，他们还表明他们的导航堆栈可以适应跟踪任务，并说这证明了其多功能性。

一般而言，四旋翼飞机可以轻松避开诸如建筑物之类的静态障碍物，但是大多数四旋翼飞机并不擅长避免快速移动的物体，这很容易导致它们受到干扰或击落。 。可以说，这项研究将有助于减少四轴飞行器与其他运动物体碰撞的机会。